Poslanstvo PICa je pomagati posameznikom in ranljivim skupinam pri varstvu njihovih temeljnih pravic ter krepiti vpliv nevladnih organizacij preko pravne pomoči in zagovorništva. PIC si prizadeva si za učinkovito varstvo pravic, za vključevanje javnosti v procese odločanja ter enostavnejšo in razumljivejšo zakonodajo.
